La roue

Cinématique de la roue

La roue de rayon R roule et passe de la situation 1 (avant) à la situation 2 (après). La roue a tourné d'un angle θ . Si on détachait la ligne qui va de A à B et qu'on la déroulait par terre, cette ligne serait de longueur Rθ . On voit que  est la longueur de cette ligne.

Bref:

• La distance parcourue par le centre de masse : 

   

• La vitesse du centre de masse est  ou encore  ( ω: vitesse angulaire (rad/s))

   

• L'accélération du centre de masse est  ou encore  ( α: accélération angulaire (rad/s))