Exemple 1A - Roue qui décélère sur un plan horizontal
![](https://ena.etsmtl.ca/pluginfile.php/78864/mod_book/chapter/220/exemple1a_clip_image002.gif)
Forces et moments :
Et comme
et ![](https://ena.etsmtl.ca/pluginfile.php/78864/mod_book/chapter/220/exemple1a_clip_image012.gif)
alors
et ![](https://ena.etsmtl.ca/pluginfile.php/78864/mod_book/chapter/220/exemple1a_clip_image016.gif)
Énergie :
![](https://ena.etsmtl.ca/pluginfile.php/78864/mod_book/chapter/220/exemple1a_clip_image018.gif)
Énergie perdue par roulement = Baisse de l'énergie cinétique de rotation+ Baisse de l'énergie cinétique de translation.
Note : si la roue est un cylindre plein, alors : ![](https://ena.etsmtl.ca/pluginfile.php/78864/mod_book/chapter/220/exemple1a_clip_image020.gif)