La roue

Exemple 1C - Roue qui accélère sur un plan horizontal

Forces et moments :

Et comme et

alors et

Note : F ne doit pas dépasser μ_s N pour qu'il y ait roulement.

Énergie :

Travail de la force P – énergie perdue par roulement = Augmentation de l'énergie cinétique de rotation+ Augmentation de l'énergie cinétique de translation.