La roue

Exemple 1D - Roue sur une pente descendante

 

Forces et moments :

  

 

Et comme et

 

alors et 

 

Note : F ne doit pas dépasser μ_s N pour qu'il y ait roulement.

 

Énergie :

 

 

Travail de la gravité – énergie perdue par roulement = Augmentation de l'énergie cinétique de rotation+ Augmentation de l'énergie cinétique de translation.