La roue

Exemple 1E - Roue sur une pente ascendante

 

Forces et moments :

 

 

Et comme et

 

alors et

 

Note : F peut ici être négative, ici : dans ce cas, elle est dirigée dans l'autre sens. La grandeur de F ne doit pas dépasser μ_s N pour qu'il y ait roulement.

 

Énergie :

 

 

Travail (négatif) de la gravité - énergie perdue par roulement = Variation (négative) de l'énergie cinétique de rotation et de l'énergie cinétique de translation.