La roue

Exemple 1A - Roue qui décélère sur un plan horizontal

 

Forces et moments :

 

 

Et comme  et

 

alors  et

 

Énergie :

 

 

Énergie perdue par roulement = Baisse de l'énergie cinétique de rotation+ Baisse de l'énergie cinétique de translation.

Note : si la roue est un cylindre plein, alors :