Exemple 1C - Roue qui accélère sur un plan horizontal

 

Forces et moments :

 

 

Et comme et

 

alors et

 

Note : F ne doit pas dépasser μs N pour qu'il y ait roulement.

 

Énergie :

 

Comment arrive-t-on à ça ?

 

Travail de la force P – énergie perdue par roulement = Augmentation de l'énergie cinétique de rotation+ Augmentation de l'énergie cinétique de translation.