Énergie 1D - Roue sur une pente descendante

Comment transformer « forces et moments » en énergie :

 

Forces et moments :

 

 

1. On multiplie l'équation forces par  et l'équation moments par dθ

 

 

2. On se sert des 2 relations :

 

 

Alors on obtient :

 

 

3. On se sert de  et on substitue une équation dans l'autre, en éliminant F.

 

 

4. On intègre, en considérant que la roue a roulé sur une distance d (= ) et a tourné d'un angle θ en passant de l'état 1 à l'état 2.

 

 

Travail de la gravité – énergie perdue par roulement = Augmentation de l'énergie cinétique de rotation+ Augmentation de l'énergie cinétique de translation.