La roue
Exemple 1E - Roue sur une pente ascendante
Forces et moments :
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Et comme 
et 
alors 
et 
Note : F peut ici être négative, ici : dans ce cas, elle est dirigée dans l'autre sens. La grandeur de F ne doit pas dépasser μs N pour qu'il y ait roulement.
Énergie :
Travail (négatif) de la gravité - énergie perdue par roulement = Variation (négative) de l'énergie cinétique de rotation et de l'énergie cinétique de translation.