Énergie 1G - Roue décélérée grâce à un couple de freinage

 

Forces et moments :

 

 

1. On multiplie l'équation forces par et l'équation moments par dθ

 

 

2. On se sert des 2 relations :

 

 Alors on obtient :

 

 

3. On se sert de et on substitue une équation dans l'autre, en éliminant F.

 

 

4. On intègre, en considérant que la roue a roulé sur une distance d (= ) et a tourné d'un angle θ en passant de l'état 1 à l'état 2.

 

 

Travail (négatif) du couple - énergie perdue par roulement = Variation (négative) de l'énergie cinétique de rotation et de l'énergie cinétique de translation.