Dans ce cours, l'étudiant apprendra des notions de modélisation de systèmes. Les systèmes suivants sont introduits dans le cours: mécanique, électrique, thermique, fluidique, chimique et biologique.
L'étudiant apprendra la modélisation par équation d'état. Diverses approches de commandes seront montrées: rétroaction PID, commande en cascade, commande prédictive, commande par retour d'état (et observateur d'état), commande non-linéaire.
- Enseignant: Charles Fallaha
- Enseignant: Guy Gauthier