Au terme de ce cours, l’étudiant ou l'étudiante sera en mesure de maitriser les concepts de la mécatronique et sera en mesure d’appliquer ces concepts à l’automatisation, à l’instrumentation et à la conception des systèmes mécatroniques.
Organisation de matériel et du logiciel. Architecture de microcontrôleurs. Outils pour la conception et la programmation structurée de microcontrôleurs. Configurations matérielles. Gestion d’exceptions. Module de temporisation. Convertisseur analogique-numérique. Interfaces de communications. Acquisition de signaux. Capteur optique et lidar. Commande de différents types de moteurs.
Séances de laboratoire : développer des applications en automatisation, instrumentation et conception de système mécatronique.
- Enseignant: Jean-Philippe Roberge
- Enseignant: Raphael Voyer