Présentation générale du cours: Cours 2 : Forces dans l'espace et moments de forces

Cours 2 : Forces dans l'espace et moments de forces

Question:
Qu'est-ce que le moment d'une force?

Réponse:

C'est l'efficacité de la force à faire tourner (un objet, par exemple).

Plus précisément:

a) Moment d'une force par rapport à un point O (M_O )

   si F : la force appliquée au point P.
r : le vecteur position reliant O à P (pas le contraire!!)
   alors:
   - la direction de M_O est l'axe perpendiculaire à F et r.
   - la grandeur de M_O est l'efficacité de la force à faire tourner un objet autour de cet axe.

b) Moment d'une force par rapport à un axe (M_{axe A} )

M_{axe A}est l'efficacité de la force à faire tourner un objet autour de l'axe A.

______________________________________________________________________

Par exemple:

r = 2 i + 2 k mètres
F = - 30 N j

alors: M_O= 60 i -60 k N-mètres

Le moment de force par rapport au point O est 60 i - 60 k Nm.
Le moment de force par rapport à l'axe des x est 60 Nm.
Le moment de force par rapport à l'axe des z est -60 Nm.

Les signes(+ et -) ont une signification, qui est donnée par la règle de la main droite: Le pouce de la main droite est dans le sens du moment et les doigts donnent le sens de la rotation associée au moment.

Donc cette force , appliquée au point P, a une efficacité à faire tourner un objet autour de l'axe des x, et autour de l'axe des z. Elle n'a aucune efficacité à faire tourner un objet autour de l'axe des y (en fait parce qu'elle est parallèle à l'axe des y).