La roue

 

 

1. On multiplie l'équation forces par et l'équation moments (on additionne les 2 équations) par dθ

 

2. On se sert des 2 relations :

Alors on obtient :

 

3. On se sert de et on substitue une équation dans l'autre, en éliminant F.

 

 

4. On intègre, en considérant que les roues (et l'automobile) ont roulé sur une distance d (= ) et ont tourné d'un angle θ en passant de l'état 1 à l'état 2.

 

 

Travail du couple (fourni par le moteur) – énergie perdue par roulement = Augmentation de l'énergie cinétique de rotation (4 roues)+ Augmentation de l'énergie cinétique de translation.

 

Puissance :

On divise la relation(3) par dt  et on obtient :

 

 

Puissance fournie par le moteur – puissance perdue par roulement= Puissance requise pour l'accélération (en translation et en rotation).