La roue
Centre de masse
Le centre de masse (ou centre de gravité G) d'un objet, constitué de plusieurs petits objets, est situé aux coordonnées ( 
) données (voir chapitre 5) par :
où m est la masse de l'objet, mn et (xn , yn) la masse et la position du nième petit objet.
On pourrait aussi combiner le tout et dire que :
Bien sûr, si l'origine O du vecteur est située en G, alors 
=0.
Notes :
La vitesse du centre de masse est : 
L'accélération du centre de masse est : 