La roue

Dans ce problème de statique, la roue A peut tourner librement et la roue B est bloquée par un frein. On demande les réactions en A et B (par exemple).

• Quand on fait le diagramme de forces (DCL) de cet objet, il n'y a pas de force de frottement en A. Pourquoi ?

S'il y avait une force de frottement (exercée par le sol) sur la roue A, le DCL de la roue A serait

et alors la somme des moments par rapport au point A ne serait pas nulle et la roue A ne pourrait pas être statique!

Note : il n'y a pas de résistance au roulement quand la roue ne roule pas! N_A n'est pas déplacée par rapport au centre de la roue.

• Et pour la roue B?

Comme la roue B est bloquée par un frein, son DCL est :

M est le couple de freinage et s'oppose au moment de F _B . La roue B peut donc tenir en équilibre même en présence de F _B .

Le DCL de l'objet est donc :