La roue

Comment transformer « forces et moments » en énergie :

Forces et moments :

1. On multiplie l'équation « forces » par  et l'équation « moments » par dθ 

2. On se sert des 2 relations : 

Alors on obtient :

3. On se sert de  et on substitue une équation dans l'autre, en éliminant F.

4. On intègre, en considérant que la roue a roulé sur une distance d (= ) et a tourné d'un angle θ en passant de l'état 1 à l'état 2.

Énergie perdue par roulement = Baisse de l'énergie cinétique de rotation+ Baisse de l'énergie cinétique de translation.