La roue

Comment transformer « forces et moments » en énergie :

Forces et moments :

1. On multiplie l'équation forces par  et l'équation moments par dθ

2. On se sert de  et on substitue une équation dans l'autre, en éliminant F.

3. On intègre, en considérant que la roue a roulé sur une distance d (=) et a tourné d'un angle θ en passant de l'état 1 à l'état 2.

Travail de la force P– énergie perdue par roulement = 0