La roue
Énergie 1B - Roue qui bouge à vitesse constante sur un plan horizontal
Comment transformer « forces et moments » en énergie :
Forces et moments :
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1. On multiplie l'équation forces par 
et l'équation moments par dθ
2. On se sert de 
et on substitue une équation dans l'autre, en éliminant F.
3. On intègre, en considérant que la roue a roulé sur une distance d (=
) et a tourné d'un angle θ en passant de l'état 1 à l'état 2.
Travail de la force P– énergie perdue par roulement = 0