Exemple 1C - Roue qui accélère sur un plan horizontal

Forces et moments :
Et comme
et 
alors
et 
Note : F ne doit pas dépasser μs N pour qu'il y ait roulement.
Énergie :

Travail de la force P – énergie perdue par roulement = Augmentation de l'énergie cinétique de rotation+ Augmentation de l'énergie cinétique de translation.