Exemple 1C - Roue qui accélère sur un plan horizontal
![](https://ena.etsmtl.ca/pluginfile.php/78864/mod_book/chapter/228/exemple1c_clip_image002.gif)
Forces et moments :
Et comme
et ![](https://ena.etsmtl.ca/pluginfile.php/78864/mod_book/chapter/228/exemple1c_clip_image012.gif)
alors
et ![](https://ena.etsmtl.ca/pluginfile.php/78864/mod_book/chapter/228/exemple1c_clip_image016.gif)
Note : F ne doit pas dépasser μs N pour qu'il y ait roulement.
Énergie :
![Comment arrive-t-on à ça ?](https://ena.etsmtl.ca/pluginfile.php/78864/mod_book/chapter/228/exemple1c_clip_image018.gif)
Travail de la force P – énergie perdue par roulement = Augmentation de l'énergie cinétique de rotation+ Augmentation de l'énergie cinétique de translation.