La roue

Forces et moments :

Et comme et

alors et

Note : La grandeur de F ne doit pas dépasser μ_s N pour qu'il y ait roulement. Par exemple, sur la glace, si M est trop grand, la roue va tourner à vide sur la route.

Énergie :

Travail du couple - énergie perdue par roulement = Augmentation de l'énergie cinétique de rotation+ Augmentation de l'énergie cinétique de translation.