La roue

Forces et moments :

Et comme et

alors et

Notes :

• La grandeur de F ne doit pas dépasser μ_s N pour qu'il y ait roulement. Si M est trop grand, la roue va glisser.
• Les freins ABS sont conçus pour que M ne dépasse pas sa valeur maximale (dans cette situation F = μ_s N ).

Énergie :

Travail (négatif) du couple - énergie perdue par roulement = Variation (négative) de l'énergie cinétique de rotation et de l'énergie cinétique de translation.

Note :

L'énergie perdue (par roulement et surtout via le couple de freinage) est distribuée aux atomes de la roue, des freins et de l'air, sous forme d'énergie thermique. Ceci se traduit par une augmentation de la température de la roue, des freins et de l'air. L'énergie thermique va être ensuite distribuée (sous forme de chaleur ) là où la température est plus faible .

Dans les autos électriques, ou hybrides, l'énergie perdue via le couple de freinage est reconvertie en énergie électrique (on parle de regénération ). C'est l'un des grands avantages de ce type de véhicule.